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A | 8月19日-23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京亦庄举行。人头攒动的展馆里,观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演,而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。 但在这些看得见的产品背后,一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打,成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。
北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify,集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力,打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环,并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。 同期,北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用,其为国内首个网信办备案通过的具身大模型,支持任务规划、意图理解和人机交互。车身尺寸方面,车辆长宽高分别为5480/2000/1536mm,轴距为3370mm。
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C | “大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来,但是我们觉得有一条非常通常的捷径,就是像做GPT一样的自回归模型,一个一个Token输出训练模型。”赵行表示。

D | 蚂蚁灵波的全栈大脑2.0,则展示了“一脑多机”的产业化路径。据悉,LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据,覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。 在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房,《科创板日报》记者在现场看到,观众下单后,机器人便可有序地从货架取下相应的物品。目前,蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。车辆中控下方设置双50W无线超级快充面板和双60W有线超级快充插口,双50W无线超级快充面板还支持双折叠屏手机展开状态下充电。配色方面,提供浅棕、纯白、白紫(双拼)、白棕(双拼)、墨棕(双拼)。
辅助驾驶方面,尊界S800将首发搭载HUAWEI ADS 4高阶驾驶辅助系统。
章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型,承担机器人的认知、推演与决策职能,让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。据了解,SYNWorld V0.5采用MoT架构,参数规模为10+B,训练数据已累计至30+万小时,涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。全车总计搭载36个传感器,分别为1颗192线激光雷达、3颗固态高精度激光雷达、1套分布式毫米波雷达(3颗)、12颗超声波雷达、2颗角毫米波雷达、3颗高精度摄像头、4颗环视摄像头、4颗侧视摄像头。 从大一统模型到自回归VLA,从“一脑多机”到世界模型,具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。新增了雨雾尘天气防碰撞、负向/悬空防碰撞及极限碰撞主动防护能力。 数据:物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局 大语言模型的崛起已充分证明,数据规模决定模型上限。
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光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。

G | 该数据集覆盖7大类环境、128类场景,含15000余个采集场景和15000余项任务,采用头部与腕部双视角采集,首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源,面向学术研究与商业训练使用。 光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出,当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。

H | 同时,光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。 京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到,家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备,向观众展示人类实操数据是如何采集的。 灵巧手:从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米 一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”,如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住,那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。因此,灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手,也逐渐走向具身智能赛道C位。

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灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线,由多台工作台集群构成,每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手,能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中,直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节,实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。 与此同时,针对大模型训练的数据需求,灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系,可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。
章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案,拥有23个主动自由度,搭载超1900个触觉传感单元,可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。
禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa,此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型,集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求,Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE,提供更具灵活性的选择。 工作人员向《科创板日报》记者介绍,Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。

J | 与传统压力传感器方案不同,其指尖内壁嵌入240x240像素网格,内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体,实现视觉与触觉的双模态融合,从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。 从大脑到数据再到灵巧手,本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化,真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业,三者环环相扣,构成了从实验室到生产力的完整闭环。(文章来源:科创板日报)。
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Published on:00:30:07
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